Hapkido soll defensiv betrieben werden. Nicht der Angriff wird gelehrt, sondern das Verteidigen. Beginn einer Hapkido-Verteidigung ist ausweichen, abwehren und umleiten eines Angriffes, erst dann setzt man seine eigene Kraft ein. Beim Einsetzten der eigenen Kraft übt man durch spezielle Hebel eine absolute Kontrolle auf den Angreifer aus. Eine Schlagtechnik ist im Hapkido das letzte Mittel, nicht das Erste. Kontrolle und nicht Vernichtung eines Gegners ist der Sinn der Hapkido-Kunst.

Hapkido ist eine vollkommene und effektive Methode der Selbstverteidigung. Da es eine große Vielzahl von Techniken lehrt, ist der Entwicklungsweg im Hapkido sehr lang. Diese reichen von einfachsten Befreiungen, über Fußtritte, Fußstöße, Schläge, Gelenkhebel, Würfe und Fallschule, bis hin zu Nervendruckpunkttechniken.